委托第三方收款，首先，双方需达成明确的委托意向，并签订委托书。其次，根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条和第九百二十条，委托合同应明确双方的权利义务，且委托人可以特别委托或概括委托受托人处理事务。因此，委托第三方收款需满足双方达成合意、签订委托合同，并明确委托事项和权限等条件。
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